인공지능 보행 보조 로봇과 각 부분에 장착된 센서(왼쪽).사용자의 팔을 지지하는 부분에 촉각센서가, 워커 몸체에 관성센서가 부착돼 있다. 사진 제공=GIST

GIST AI융합학과 김경중(앞줄 왼쪽 시계반대 방향부터)·김승준 교수, 여도현·최윤호·성민우 학생. 사진 제공=GIST