영상이젠 물구나무도 한다…보스턴다이나믹스, 개발형 아틀라스 모델 최초 공개

강화학습 기반 전신제어 기술 적용

입력2026-05-06 11:06

수정2026-05-06 15:00

보스턴다이나믹스가 공개한 아틀라스의 개발형 모델이 기계체조 동작을 하고 있다. 사진 제공=보스턴다이나믹스

현대차(005380)그룹의 미국 로봇 전문 자회사인 보스턴다이나믹스가 5일(현지 시간) 유튜브 쇼츠 영상을 통해 아틀라스의 개발형 모델을 처음으로 공개했다. 개발형 아틀라스는 사람이 하기 어려운 기계체조 동작들을 연속으로 수행하며 한층 높아진 전신제어 기술을 뽐냈다.

영상에서 아틀라스는 물구나무 자세를 취하며 기계체조를 시작한다. 이어 팔을 굽힌 채 발을 반대 방향으로 넘겨 공중에서 ‘엎드려 뻗쳐’를 하는 식으로 자세를 바꾼다. 그 다음에는 바닥을 두 손만 활용해 몸을 지탱한 상태로 몸을 L자 모양으로 만드는 ‘L-시트’ 자세까지 나아갔다. 이 자세를 5초간 유지한 아틀라스는 몸을 위로 뒤집어 정자세로 일어난다.

아틀라스가 이번에 선보인 일련의 기계체조 동작은 단순한 균형 잡기나 반복동작을 넘어, 상체, 코어, 팔 관절을 동시에 정밀 제어해야 가능한 동작이다. 특히 접지 면적이 극히 작은 양손으로 전신 무게를 흔들림 없이 지지하는 모습을 보여줬다.

이번 영상에 등장한 아틀라스는 지금까지 공개된 연구형 모델이 아닌 개발형 모델이다. 아틀라스 개발형 모델은 실제 제조현장인 현대자동차그룹 메타플랜트 아메리카(HMGMA)에 투입되는 모델이다. 자율적 학습 능력과 어느 작업 환경에서나 적용 가능한 유연성이 확보돼 실제 제조 현장에서의 효율성을 극대화했다.

보스턴다이나믹스는 개발형 첫 번째 모델이라는 점을 강조하기 위해 영상 속 아틀라스 몸통 측면에 ‘001’이라는 일련번호를 새겼다. 현대차그룹은 HMGMA에 아틀라스 개발형 모델을 투입하고 공정 단위별 검증을 진행할 계획이다.

이번에 공개된 개발형 모델은 강화학습 기반의 전신 제어 기술을 적용해 기계체조 동작을 수행했다. 강화학슴 기반 제어 방식은 로봇이 반복적인 시뮬레이션과 시행착오를 통해 스스로 움직임과 균형 전략을 학습하는 접근법이다. 특히 접촉 상태와 자세 전환이 연속적으로 발생하는 복잡한 동작을 수행할 때는 보다 유연한 움직임을 구현하는 데 장점이 있다.

보스턴다이나믹스는 이번 영상이 휴머노이드 로봇을 정밀 제어하는 기술이 높은 수준에 도달했음을 보여주는 사례라고 자평했다. 이를 통해 아틀라스가 향후 실제 제조 현장에서 무거운 물체를 들고 이동하거나 사람이 취할 수 없는 비정형 자세에서 안정적으로 작업할 수 있는 역량을 확보했다는 것이다.