이번에 개발한 로봇은 인간의 피부처럼 작동하는 인공 촉각센서와 센서를 통해 수집되는 촉각정보를 기억할 수 있는 저장 공간으로 구성돼 있다.
연구팀이 개발한 촉각센서는 사물을 만질 때 사람의 손처럼 재질에 따른 거칠기, 마찰력, 온도, 강도 등 다양한 촉각정보를 습득한다.
거칠기 촉각센서의 표면에는 사람의 지문을 모사한 돌기가 미세한 진동을 감지하여 사물의 거칠기를 파악한다.
마찰력 촉각센서에 내장된 고감도 유연 힘센서는 사물에 접촉해 수직력, 수평력 등을 동시에 측정한다. 수직력과 수평력의 비가 바로 표면의 마찰계수가 되는 것.
온도 촉각센서 외곽층에 삽입된 초박막 도선은 온도의 변화에 매우 민감하기 때문에 사물 접촉 시 나타나는 열의 흐름을 파악하고 표면온도를 측정할 수 있다.
강도 촉각센서는 사람이 손으로 누르듯이 고감도 힘 센서가 수직방향으로 사물을 누르며 무르고 단단한 정도를 파악한다.
이렇게 수집된 4가지 종류의 촉각정보는 각각 수치화 되어 데이터베이스로 저장된다. 사람의 피부보다 민감한 고성능 반도체 실리콘 기반 센서가 측정값을 수치화해 저장할 수 있기 때문에 사람보다 사물을 정확하게 구별할 수 있다.
연구팀은 섬유, 나무, 플라스틱 등 25여 개의 각기 다른 샘플을 지속적으로 시험한 결과 98 % 이상의 높은 정확도를 확인했다.
김민석 박사는 “향후 이 기술이 발전하면 사람처럼 촉각을 느낄 수 있는 휴머노이드 로봇 개발을 앞당길 것으로 기대한다”며 “촉각정보를 비교할 수 있다는 특징으로 위조품 판별, 화장품 효과 측정 등 다양한 분야에서 활용될 수 있다”고 말했다.
대덕=구본혁기자 nbgkoo@sed.co.kr
< 저작권자 ⓒ 서울경제, 무단 전재 및 재배포 금지 >
