로보티즈 배달로봇, 어떤 길이던 알아서 척척 배송

주행 바퀴 관련 특허 2건 확보

로보티즈의 배달로봇 ‘일개미’가 물품운송을 하고 있다. /사진 제공=로보티즈

로봇 솔루션 기업 로보티즈가 배달로봇의 핵심 경쟁력인 바퀴 관련 특허를 확보하며 글로벌 진출을 위한 시동을 걸었다.

로보티즈는 ‘자율 주행 로봇’과 ‘자율 주행 로봇의 주행 모듈’에 대한 특허 2건을 등록했다고 16일 밝혔다.

이번 로보티즈가 확보한 특허 기술을 적용하면 로봇은 구체적인 주행 경로의 입력 없이도 자율적으로 경로를 생성해 이동할 수 있다. 또 실외 공간에서 자주 접할 수 있는 다양한 주행 방해물을 인지해 피하거나 극복할 수 있도록 주행 성능을 개선했다.



새로운 주행 모듈이 적용된 로봇은 바퀴 힘의 강약을 조절하거나 오므리고 펴는 방식으로 불규칙한 노면 상황을 극복하며 경로를 이동하는 게 특징이다. 또 ‘완충형 액티브 서스펜션’이 장착돼 있어 계단, 방지턱 등 장애물 통과 시에도 충격을 완화하면서 안전하게 물품을 이송할 수 있다.

로보티즈는 이번 특허 기술을 실외배송 로봇 ‘일개미’에 적용해 향후 음식 배달, 화물 운송, 보안 경비, 광고·안내 등 다양한 서비스 분야로 상용화 영역을 확대해 나간다는 방침이다.

김병수 로보티즈 대표는 “자율 주행 중 일어나는 여러 가지 상황과 변수를 극복하고 안정적으로 고객에게 물품을 전달하는 것이 로봇 배송 서비스의 핵심 경쟁력”이라며 “이번 국내 특허를 통해 최고 수준의 자율주행 로봇 서비스를 제공하는 글로벌 로봇 토털 솔루션 기업으로 도약하겠다”고 포부를 밝혔다.