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네트워크 기반 휴먼로봇 개발

KIST 유범재 박사팀 개발… 외부서버와 무선 연결


주인을 알아보는 ‘똑똑한 인간형 로봇’이 국내에서 개발됐다. 한국과학기술연구원(KIST) 지능로봇연구센터 유범재 박사팀은 정보통신부의 지난 1년간의 연구 끝에 1차년 목표인 ‘주인을 알아보는 휴머노이드(NBH-1)’ 개발에 성공했다고 6일 밝혔다. 이번 휴머노이드는 키 150㎝, 몸무게 67㎏, 최대 보행속도 0.9㎞/h로 사람과 악수할 때는 상대방의 힘을 측정해 그에 상응하는 팔 동작으로 자연스럽고 안정적으로 움직인다. 휴머노이드란 인간형 로봇으로서 인간의 지능ㆍ행동ㆍ상호작용을 모방해 인간을 대신하거나 인간과의 협력작업을 통해 서비스를 제공하는 로봇을 말한다. 유 박사팀이 개발한 휴머노이드는 뇌의 역할을 하는 외부의 서버에 무선으로 연결돼 지능을 부여받는 것이 특징이다. 최근 한국과학기술원(KAIST)이 개발한 ‘휴보’(HUBO) 등 기존 인간형 로봇들은 인간의 뇌 역할을 하는 부문을 탑재하고 있어 지능향상에 한계가 있고 무게가 늘어나는 등 단점이 있었다. 유 박사는 “우리나라가 강점을 지닌 네트워크를 이용, 지능 측면에 중점을 두고 휴머노이드를 개발했다”고 말했다.

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