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문화 · 스포츠자동차
자율주행 더 똑똑해졌다···임시운행 허가받은 쌍용차 '레벨3' 기술

고속도로 램프구간 진입 전 주행속도 줄여

분기점서 전방 저속 차량 추월하는 기능도

코란도 기반 자율주행차는 국토교통부로부터 레벨3 임시운행 허가를 받고 12월부터 일반도로에서 시험주행을 시작한다./사진제공=쌍용차




쌍용자동차가 레벨3 수준의 자율주행차 개발에 속도를 낸다.

쌍용차(003620)는 국토교통부로부터 자율주행 자동차 레벨3 임시운행 허가를 추가로 취득하고 12월부터 일반도로에서 시험 주행을 시작한다고 30일 밝혔다. 쌍용차는 지난 2017년 티볼리 에어 기반의 자율주행차의 임시운행 허가를 받은 지 3년 만에 코란도 기반 자율주행차의 허가도 성공적으로 받아냈다.

국토교통부는 지난 2016년 2월 시험·연구 목적의 자율주행 자동차 임시운행 허가 제도를 도입해 실시하고 있다. 자율주행 단계는 미국자동차공학회(SAE)와 미국도로교통안전국(NHTSA)이 제시한 기준에 따른다. 레벨3의 자율주행 단계란 ‘제한된 자율주행(Limited Self-Driving Automation)’이라 불리는데 자동차가 교통상황 전반을 감지할 수 있으며 운전자 조작 없이도 자율주행을 할 수 있어야 한다. ‘조합기능 자동화((Combined Function Automation)’라 불리는 레벨2는 자동차가 알아서 차선을 유지하고 스티어링휠과 가속·감속 페달을 제어하는 수준이다.

코란도 기반 자율주행차는 국토교통부로부터 레벨3 임시운행 허가를 받고 12월부터 일반도로에서 시험주행을 시작한다./사진제공=쌍용차




쌍용차의 코란도 자율주행차는 △차선 유지와 변경 △차간 거리 및 속도 유지 △고속도로 고정밀지도(HD map)와 정밀측위 정보를 기반으로 톨게이트와 톨게이트 구간을 고속도로의 최고제한속도를 준수하며 주행하는 게 가능하다. 톨게이트구간 주행은 목적지에 따라 고속도로 분기점(JC)과 나들목(IC) 진출입 주행을 안전하게 수행할 수 있어야 한다. 쌍용차는 램프구간의 곡선구간 진입 시 사전에 주행속도를 줄여 주행 안정성 확보와 기계적 이질감을 최소화하는데 심혈을 기울였다. 코란도 자율주행차는 분기점과 나들목 진입을 위해 차량 주변 교통상황을 분석해 차선을 능동적으로 변경하고 전방의 저속 차량을 추월하는 기능도 갖추고 있다. 차선 변경 시 사각지대에서 장애물 위험이 감지될 경우 운전자 경고 알림 및 차선 변경 정지와 복귀기술을 적용해 안전성을 한층 강화했다. 시스템 고장이나 돌발상황 발생시 운전자가 차량을 제어할 수 있는 시각 및 청각 알림(운전자 제어권 전환요구, Transition Demand), 일정시간 동안 운전자 제어권이 전환되지 않는 경우 위험 최소화 운행(Minimal Risk Manoeuvre)을 시스템 스스로 시작한다.

코란도 기반 자율주행차는 국토교통부로부터 레벨3 임시운행 허가를 받고 12월부터 일반도로에서 시험주행을 시작한다./사진제공=쌍용차


쌍용차는 지난 2014년 자율주행 관련 연구 개발을 시작해 2015년 자율주행 자동차 시연 행사를 진행했다. 2017년에는 티볼리 자율주행차로 국토교통부가 주관한 국내 최초 도로 인프라와의 통신을 통한 지능형교통시스템 자율주행 기술 시연을 성공적으로 마무리하는 등 자율주행 자동차 개발에 속도를 내는 중이다.

쌍용차 관계자는 “이번에 임시운행 허가를 받은 코란도 자율주행차는 자율주행 레벨3 양산 기술에 한걸음 더 가까워진 안전성과 신뢰성을 갖추고 있다”며 “앞으로도 차세대 및 친환경 자동차 기술개발 강화를 통해 미래 성장동력을 확보하고 급변하는 글로벌 자동차 시장에 대응해 나갈 것”이라고 말했다.
/서종갑기자 gap@sedaily.com
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산업부 서종갑 기자 gap@sedaily.com
김언수 장편소설 '뜨거운 피' 여주인공 인숙의 말입니다. 남 탓, 조건 탓하며 현실과 타협하는 부끄러운 기자가 되지 않으려 오늘도 저항 중입니다.
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