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포스코건설, 터널공사에 자율보행 로봇 투입

정밀 측정으로 도면 일치여부 확인

암반 낙하 등 안전사고 미연 방지

스마트컨스트럭션 기술 확대


포스코건설이 무인으로 작동하는 자율보행 로봇을 이용해 투입한다.

포스코건설은 최근 자율보행 로봇에 레이저로 지형을 측정하는 라이다(LiDARLight Detection and Ranging)와 고성능 카메라를 탑재해 터널 내부의 시공오류, 균열 등을 확인하기로 결정했다고 13일 밝혔다. 자율보행 로봇은 바퀴 대신 4족을 달아 장애물이나 복잡한 지형에서도 이동이 가능하다. 이에 그동안 군사목적의 정찰이나 석유 굴착 현장의 가스 누출 탐지 등 위험한 작업에서 사용돼 왔다.

포스코건설은 최근 ‘포천~화도 고속도로 4공구’ 현장의 터널공사에 자율보행 로봇을 시범 적용했다. 포스코 건설은 발파 작업 이후 인력을 투입하기 전에 낙하위험이 있는 암반 등에 자율보행 로봇을 먼저 보내 위험요소를 사전에 확인할 수 있을 것으로 보고 있다. 시공 오류 뿐 아니라 사고를 미연에 방지하는데 활용하는 것이다.



포스코건설은 이와 함께 굴삭기에 각종 계측기를 부착해 측량 작업자 없이도 경사면을 굴착하거나 매설물이 있는 토지도 정밀하게 굴착이 가능한 기술도 활용하고 있다. 포스코건설 관계자는 “현장에서 근무하는 작업자들의 안전을 지키고 현장 작업의 효율성 제고를 위해 스마트컨스트럭션 기술을 적극 도입하고 있다” 며 “모든 공사에 스마트컨스트럭션 기술을 적용해 안전하고 일하기 편리한 일터를 만들어 ESG경영을 적극 실천해 나가겠다”고 말했다.

/김흥록 기자 rok@sedaily.com
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