이 기술은 로봇청소기와 같이 사용자의 조작 없이 스스로 움직이는 이동로봇의 위치를 정확하게 보정해 주는 기술로써, 문턱이나 카펫 등의 요철이 있는 가정 환경에서 전체 면적을 꼼꼼히 청소하지 못하고 한 공간만 청소하는 오류를 획기적으로 줄여 줄 수 있다.
또 3차원 가속도 센서와 3차원 자이로 센서를 이용해 로봇청소기가 회전하거나 이동할 때에 오차가 거의 생기지 않기 때문에 정확한 위치 추정이 가능하다. 이는 집안 구조가 복잡하거나 유럽, 미국 등 넓은 가정 공간 내에서 로봇청소기를 사용할 경우 생기는 문제을 해결해 로봇청소기에 대한 소비자의 만족도를 높여줄 것으로 기대된다.
유진로봇은 이동 로봇 3차원 위치 추정 기술을 차기 로봇청소기 제품에 적용할 계획이다.
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