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기뢰제거 로봇ㆍ자율 무인잠수정 국산화

삼성탈레스, 27일 공개 시연 성공

[자료사진] 수중 기뢰제거 로봇(위)과 한국해양연구원이 개발해 한화에 기술이전한 천해용 자율무인잠수정.

삼성탈레스가 협력업체들과 공동으로 기뢰제거 로봇(Mine Killer)과 자율 무인잠수정(AUV)을 처음으로 국산화, 27일 공개했다. 삼성탈레스는 이날 부산 한국해양대서 열린 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회에서 군과 산학연 관계자 200여명이 참석한 가운데 기뢰제거 로봇과 자율무인잠수정을 첫 공개하고 성공적으로 시연을 마쳤다고 밝혔다. 기뢰제거 로봇은 기뢰탐지ㆍ제거함(소해함)이나 무인잠수정이 탐지한 기뢰에 접근해 카메라로 최종 식별한 뒤 로봇 앞 부분에 장착된 폭약을 터뜨리는 방식으로 기뢰를 제거한다. 로봇 앞부분의 폭약을 제거한 뒤 다양한 임무센서를 장착하면 수중구조물 관리, 해양환경 조사, 해저케이블 감시, 심해지역 탐사, 해양자원 개발 등 다양한 용도로 사용할 수 있다. 자율무인잠수정은 초음파 카메라, 측면 소나(Sidescan Sonar), 위치정보시스템 등을 이용해 목표 해역을 감시ㆍ정찰하며 다양한 해양정보를 수집한다. '보뚜(BOTOㆍ아마존강에 서식하는 핑크 돌고래)'로 명명된 이 잠수정은 ▦기뢰 탐색 ▦항만, 배가 접근하기 어려운 지역, 수백m 해저에서 움직이지 않은 채 대기중인 적국 잠수함 감시ㆍ정찰 ▦해양환경정보 기록, 해저 지형도 작성 등 일반적인 측면 소나가 담당하던 업무 ▦해양자원 개발에 큰 활약을 할 것으로 기대된다. 삼성탈레스는 수입에 의존해온 측면 소나 등 핵심 센서 국산화로 로봇 가격이 선진국 제품의 절반도 안돼 수입대체는 물론 수출 길도 열릴 것으로 기대하고 있다.

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