'남북관계 개선을 위해서는 북한의 사과가 먼저냐, 대화가 우선이냐'는 공통 질문에 박근혜 새누리당 대선후보는 "북한과 대화하겠다. 전제조건은 없다. 정상회담도 하겠다"며 이명박 정부보다 다소 유화적인 입장을 밝혔다. 박 후보는 "유화만 강조하는 정책도, 원칙만 강조하는 정책도 모두 실효성 없었다"며 "인도적 지원은 정치적 상황과 별도로 지속하되 북한의 비핵화가 진전되면 국제사회까지 참여하는 대규모 경협 프로젝트를 시행하겠다"고 말했다. 박 후보는 "북한의 미사일 발사는 즉각 철회돼야 한다"고도 했다.
문재인 민주통합당 대선 후보는 경제성장 동력 확대 측면에서 남북관계를 접근했다. 그는 "(남북대화에) 전제조건을 달면 안 된다. 이명박 정부가 전제조건을 달아 남북관계를 파탄시켰다"며 "남북관계 발전과 북핵문제 해결을 병행하겠다"고 말했다. "남북 간 화해를 넘어서 우리 경제의 지평을 넓히고 성장동력을 찾아야 한다"며 "우리 안보를 굳건하게 하는 토대 위에서 남북관계 개선을 통해 소득 3만달러 시대를 열겠다"고도 했다.
상호토론에서 문 후보는 박 후보에게 "안보를 강조해온 이명박 정부가 천안함 폭침, 연평도 포격 등 안보무능을 드러냈는데 어떻게 생각하느냐"고 질문했다. 박 후보는 이에 대해 "진짜 평화와 가짜 평화는 구분해야 한다. 참여정부 시절 북한에 그렇게 많이 퍼주었지만 북한은 처음으로 핵실험을 했다"고 지적했다. 박 후보는 문 후보를 겨냥해 "NLL에 대한 입장을 명확히 해달라"고 요구했고 문 후보는 "NLL 사수 의지를 여러 번 밝혔다"며 자신이 주장해온 공동어로구역 설정은 NLL을 오히려 확고히 하는 효과가 있다고 주장했다.
한반도 외교와 관련해 박 후보는 "북핵은 강하게 억지하고 일본과의 관계 개선에는 올바른 역사인식이 필요하다"며 "한미 동맹관계를 발전시키고 한중 동반자 관계도 업그레이드하겠다"고 말했다. 문 후보는 '균형외교'를 강조했다. 그는 "한미관계에만 매달리는 새누리당의 편중외교로 한중관계가 최악으로 치달았다"며 "대미동맹 강화, 대중 경제협력 심화, 대일본ㆍ대러시아 관계개선을 통해 균형외교를 추구하겠다"고 했다.
이정희 통합진보당 후보는 박 후보에게 "한미 FTA 재협상에 대한 견해를 밝히라"고 몰아붙였고 "필요하면 재협상할 수 있다"는 답변을 받아냈다.
한편 박 후보와 이 후보는 토론 도중 주제와 관계없는 야권 단일화 이슈를 놓고 신경전을 벌이기도 했다. 외교 분야 토론 도중 박 후보는 이 후보를 겨냥해 "단일화 주장하면서도 토론회에 나왔다. 나중에 후보 사퇴하면 국고보조금도 그대로 받게 된다. TV토론 나온 이유가 무엇인가"라고 질문했고 이 후보는 "박 후보를 떨어뜨리기 위해 나왔다. ISD만큼은 개정하겠다고 약속하라"고 공세를 퍼부었다.
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