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섬세한 로봇 간호사 트웬디 원

질병을 치료하는 정밀기계

공상과학(SF) 영화를 보면 인간의 생명을 정밀기계에 맡겼다가 처참한 최후를 맞는 장면이 자주 나온다.

하지만 현실에서는 다르다. 성인여성과 동일한 사이즈의 팔과 손을 가지고 있는 로봇 간호사는 침대에 누워있는 환자에게 아침식사를 가져다줄 수 있다.

인간의 장기상태와 생리기능을 재현해 보여주는 디지털 인체 모델은 질병의 진단과 치료에 획기적인 도움을 준다.

또한 생각을 읽는 헬멧을 쓰면 마비된 사람도 생각만으로 휴머노이드를 조종할 수 있다. 이처럼 정밀기계를 활용하면 인간의 처참한 최후 따위는 없다. 그저 눈이 튀어나오게 놀라운 기술과 더욱 뛰어난 치료만 있을 뿐이다.


섬세한 로봇 간호사 트웬디 원

개념: 만성질환으로 고통 받는 환자나 노인 같이 도움이 필요한 사람을 돕는 로봇

개발 장소: 도쿄

개발 동기: 65세 이상의 사람 중 85%가 한 가지 이상의 만성질환으로 고통 받고 있다.

놀라운 점: 트웬디 원의 어깨에는 압력센서가 있어 살짝 밀기만 해도 물러난다.









침대 옆에서 환자를 간호하는 로봇 트웬디 원은 성인여성과 동일한 사이즈의 팔과 손을 가지고 있다. 또한 섬세하게 물건을 집어 올릴 수 있는 4개의 손가락과 전 방향으로 이동이 가능한 바퀴도 갖추고 있다.

트웬디 원은 특히 손가락 끝에 소형 6축 역각 센서를 탑재하고 있고 손바닥에는 241점에 달하는 분포형 압력센서가 있어 손으로 잡은 물건의 크기는 물론 부드러움까지 감지할 수 있다.

이 때문에 토스트 기기에서 빵이 부스러지지 않도록 빵을 집어 올릴 수 있으며, 음료수 빨대를 조심스럽게 붙들 수 있다. 그리고 휠체어에 앉아 있는 사람에게 음식접시를 건네기도 한다.

중량 111kg의 트웬디 원은 사람과 같은 관절을 갖고 있는데다 양팔로 각각 22kg의 무게를 지탱할 수 있어 성인도 들어 올릴 수 있다. 이 로봇은 고령화 사회 진입으로 집안에서만 생활하는 일이 많은 일본의 노인들을 돕기 위해 만들어졌다.

도쿄 와세다 대학의 연구자들은 트웬디 원이 마룻바닥을 청소할 수 있고, 환자를 운반할 수 있으며, 침대에 누운 환자에게 아침식사를 가져다 줄 수도 있다고 말한다.

와세다 연구팀의 다음 과제는 소프트웨어와 메커니즘을 개량, 명령에 따라 안전하게 약품이나 음료수를 전달하게 하는 것. 하지만 이 로봇을 구입하려면 지금부터 절약해야 할 것이다.

전문가들은 10년 내에 시판될 트웬디 원의 가격이 20만 달러에 육박할 것으로 보고 있다.
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